全國首個二次作業輔助機器人在鎮“上崗”

金山網訊 全國首個變電站二次作業輔助機器人近日在220千伏天王變電站正式投用。這標志著變電站核心作業領域智能化取得重大突破。

長期以來，變電站新建或改造的關鍵環節——二次電纜連接工作高度依賴人工，存在效率低、成本高、工藝風險大等痛點。國網鎮江供電公司變電檢修中心汪祝年介紹，約75%的二次回路故障源于電纜接頭安裝工藝問題，人工剝線易損傷線芯，且難以保證平直美觀，保護裝置定值人工核對也存在安全隱患。

當前，全省深入實踐“巡檢+操作”領域的變電站綜合巡操機器人，但傳統以人工為主的變電二次作業模式已無法適應電網發展需求，研發變電二次作業輔助機器人，成為電網推進機器代人提升運檢智能化發展的當務之急，有效提升二次作業質量。2023年4月，鎮江供電公司變電檢修中心聯合資質水平較高的科技公司共同立項研發，結合變電站應用場景，經技術調研、方案設計、選材加工，變電站二次作業輔助機器人于6月中旬研發成功，由電纜自適應剝線機構、恒溫熔接智能控制模塊、二次電纜核線及定值核查模塊、履帶式車體底盤模塊組成。

此次投用的機器人成功破解了變電站新建或改造中的難題。在工期為5天的天王變間隔改造中，按照傳統模式，電纜剝線、接線和核查工作需要6人耗時2天，在機器人輔助下僅需4人1天即可完成。據測算，該技術推廣至220千伏整站改造，可縮短工期20%，減少人工30%，顯著降低停電時間與運維成本。

值得一提的是，該機器人創新實現了精準剝線、恒溫焊接、智能核驗、靈活移動四大核心功能集于一身。精準剝線：自適應機構可標準化剝除多層電纜外皮，確保線芯無損；恒溫焊接：溫度電流雙閉環控制技術保障焊接質量穩定可靠；智能核驗：運用圖像識別技術自動比對接線與圖紙、核查保護定值，準確率超95%；靈活移動：履帶底盤配備避震設計，適應變電站復雜環境。尤為突出的是，模塊化設計支持各功能單元拆分獨立使用，大幅提升作業靈活性。

汪祝年介紹，該機器人的成功應用為電網推進“機器代人”、提升運檢智能化水平提供了關鍵技術支持。(李星宇 記者 朱婕）